熊野古道を大辺路仏坂（ほとけざか）へと向かう際、日置川を渡る渡し舟「安居（あご）の渡し」がありました。
1954年（昭和29年）頃まで営業されていたようです。
現在では、「大辺路安居の渡し保存会」が渡し船を復活させて運用しています。
ご予約・お問合せ 安居の渡し保存会専用携帯番号：080-2500-3223
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こちらに詳細が記載されています、安居の渡しを超えて仏坂超えて周参見のほうまで、地主神社に周参見王子へと続いていきます。動画で見ましたが昔ながらの風流な感じです。
https://www.nankishirahama.jp/news/15128/