「松本峠」は、熊野古道伊勢路の中でも、標高135メートルと低めで、山登り初心者や小学生など小さいお子様連れでも安心して登れる峠です。
42号線沿いから信号沿いに登り口があるのですが、車だと気付かないかもしれないようなところです。江戸時代に盛んになったお伊勢さんまいりですが、お伊勢参りを終えた旅人が熊野詣に来たりとか西国三十三ヶ所まいりに来たとかもあったそうです。松本峠は苔むした風情ある石畳で、竹林で囲まれた峠には妖怪と間違って鉄砲で撃たれたお地蔵さんもあります。途中には七里御浜の風景が一望出来て、那智山や大雲取越も見えます。
熊野市は長いので新宮市や御浜町、紀宝町なんかは接してますが、田辺市には直接接していません。瀞峡あたりで北山村とは接点あり、本宮の東側で311号線は上富田から中辺路に本宮通ってさらに行けば熊野市、そんな理解です。
「松本峠」は地元の方的にはハイキングコースなので、1時間くらいあれば鬼ヶ城の場所までぐるんと回って来れる感じです、いちおう熊野古道世界遺産伊勢路なのですけど、市民にとってはそんな場所です。