御神体である霊石・ゴトビキ岩は、熊野の神々が降り立った場所とされ、そこから生まれた信仰がこの地に息づいています。神倉山に降臨した熊野権現（神々）を勧進するため社殿を造営したのが現在の熊野速玉大社です。
・後白河法皇が34回、
・後鳥羽法皇が28回、
・鳥羽上皇が24回、
・白川上皇が12回、
宇多上皇 一度 延喜七年
花山法皇 一度 寛和二年
白河上皇 九度 承保二年 〜 嘉保三年
鳥羽上皇 二十一度 嘉承元年 〜 久寿二年
崇徳上皇 一度 保延三年
後白河上皇 三十三度 保元元年 〜 建久三年
後鳥羽上皇 二十八度 建久元年 〜 建仁二年
大宮院 一度 建長七年
東二条院 一度 永仁四年
玄輝門院 一度 嘉元元年
女法親王 一度 建長二年
道助法親王 一度 建長二年